北京人形机器人创新中心交付 15 台“天工”机器人，挑战半马职业冠军水平

3 月 21 日消息，据“北京发布”公众号，3 月 19 日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）在北京亦庄举办“人形机器人半马实训营开营及交付仪式”。

北京人形机器人创新中心向北京大学、北航、北理工、华中科大、港科大（广州）等顶尖高校，以及蔚来、中船等二次开发合作伙伴代表正式交付 15 台“天工”机器人，并提供通用具身智能平台“慧思开物”技术支持，为即将到来的人形机器人半程马拉松赛事蓄力准备。

此次交付的核心设备包括：

6 台“具身天工 3.0”：最新一代通用人形平台，可实现毫米级精细操作与高动态运动。9 台“具身天工 Ultra”：专为“跑马”而生，主打极限运动与高速奔跑，挑战复杂环境下的全自主作业。

与机器人本体一同开放的，还有北京人形的通用具身智能平台“慧思开物”，为合作伙伴提供了从硬件到软件的“全维度技术底座”。

去年，“天工”在全球首个人形机器人半程马拉松上，以 2 小时 40 分 42 秒的成绩夺冠。“去年这个成绩相当于业余选手的平均水平，今年是要挑战职业选手的冠军水平，这是我们定的目标。”北京人形机器人创新中心 CTO 唐剑说。

注：2026 北京亦庄半程马拉松将于 4 月 19 日正式鸣枪开跑，并首次引入“人机共跑”创新模式，1.2 万名人类跑者将与智能机器人同场竞技。据赛事有关负责人介绍，今年最大的变化在于参赛队伍的构成。去年比赛中，所有参赛机器人均由技术人员通过遥控方式跟随或引导行进。而今年新增了自主导航赛队，共有来自企业、高校的 20 余支队伍参与了本次测试。