全球首创，银河通用发布全自主网球人形机器人

3 月 17 日消息，银河通用 3 月 15 日推出全球首个面向复杂网球对抗的人形机器人全身实时智能规控算法，让人形机器人具备长程动态打网球的能力。

银河通用与清华大学团队联合提出一项新研究，使人形机器人能够从不完美的人类动作数据中学习复杂的运动技能，并在真实世界中完成高动态、高敏捷的网球击球与对打任务。

该机器人身高约 1.75 米，搭载 LATENT 智能规控算法，不依赖预编程，通过深度强化学习自主掌握网球技能。双目视觉系统可在 0.1 秒内锁定时速超 50 公里的来球，全场灵活移动、调整姿态并挥拍击球。实测正手击球成功率达 90.9%，可稳定完成 20 轮以上连续对拉，自主控制回球落点与节奏，动作流畅接近人类运动员。

附开源代码地址如下：

https://github.com/GalaxyGeneralRobotics/LATENT