宇树科技创始人王兴兴：目前机器人大模型的状态相当于 ChatGPT 发布前 1-3 年

11 月 6 日消息，据科创板日报报道，在第八届虹桥国际经济论坛“人形机器人创新发展合作”分论坛上，宇树科技创始人王兴兴发表了主题演讲。

王兴兴认为，目前机器人大模型的状态相当于 ChatGPT 发布前 1-3 年。“大家已经发现了方向，但还没有达到真正做出来的临界点。”

谈及何时实现真正的具身智能“ChatGPT 时刻”，王兴兴认为，真正的具身智能在“ChatGPT 时刻”是在陌生的生活场景中，如果给机器人发送语音或文字，机器人大概能实现 80% 左右的任务。

王兴兴称：“这个场景是人形机器人完全没有预训练过的，能达到 80% 左右的成功率，已经是非常突破性的技术了，而且基本可以达到 ChatGPT 时刻，这是非常非常重要的目标。未来一年到两年，当然希望我们公司能实现。但说实在，目前全世界做 AI 还是概率成分、看运气。如果明年、后年谁能把这个目标实现了，毋庸置疑应是全球最领先的具身智能 AI 模型“。

10 月 20 日，宇树科技正式发布了其新一代仿生人形机器人 Unitree H2。据官方介绍，Unitree H2 身高 180 厘米，体重 70 公斤，其整体外形设计更加贴近人类的真实形态，从外观上给人以更接近真人的视觉感受。在官方发布的视频中，Unitree H2 还被穿上了衣服，进一步增强了其拟人化的外观效果。

这款机器人配备了 31 个关节，具体分布为肩部 6×2（双臂各 6 个）、躯干 3 个、腿部 7×2（双腿各 7 个），另含 2 个未知功能关节。相比宇树科技此前发布的 R1 机型的 26 个关节，关节数量提升 19%，灵活性显著增强。

尽管官方尚未公布 Unitree H2 的具体配置细节，但从视频演示中可以明显看出，与前一代产品相比，Unitree H2 在灵活性和稳定性方面有了显著提升，能够轻松地完成舞蹈和武术展示，动作流畅自然，各个关节的活动也显得十分丝滑，展现出较高的运动性能和协调性。