软通动力发布其首款具身智能人形机器人天鹤C1：拥有29个自由度

1月16日消息，软通天擎机器人公司在无锡发布了旗下首款交互与教育双足机器人天鹤C1，定位科研教育和交互服务场景。

天鹤C1充分考虑行业智能体应用快速接入需求，搭载的自主研发星云具身智能计算平台可以支持一体化关节、灵巧手、语音视觉感知外设等开放标准API访问，提供原子动作算法平台，支持快速接入云上大模型、端侧模型等智能体应用。

天鹤C1身高130cm，重量32kg，拥有29个自由度，搭载多模态感知能力、以及端到端神经网络算法，具备稳定可靠的运动与人机交互能力。

天鹤C1搭载软通动力自主研发的天璇大模型，凭借先进的 SLAM 技术与运控算法，其能迅速构建所处空间的地图，智能规划出最优行动路线，并灵活地绕过障碍。

基于天璇大模型与强化学习算法，天鹤C1拥有多模态感知、自主学习、规划与决策以及情感交互等能力，可在物理世界中实现精准感知、空间推理并主动参与各项任务。

相对于人形机器人常用的X86+AI芯片组合方案，软通动力自研的星云具身智能计算平台优势显著，多合一架构显著减少了板间网络阻塞与通讯非实时同步的问题，能够实时精准的将计算结果传输至运动控制器。