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6月10日消息,美国杜克大学研发出一款造型独特的机器人Argus,它配备20条机械腿与20个摄像头,打破了传统机器人的设计思路,行动和感知能力都十分出众。
以往的机器人大多模仿人和动物的外形,讲究身体结构对称。而这款新品跳出了固有思维,主打行动上的均衡性。
它的20条伸缩腿均匀分布在主体四周,搭配对应的摄像头,没有明确的前后方向,往任何方向移动都一样灵活,不用特意调转机身。
每条机械腿顶端都装有深度摄像头,相当于全身都能感知周围环境,基本不存在视觉盲区。不管是沙地、草地、林间小路,还是湿滑地面,它都能平稳通行,复杂地形也难不倒它。
这款机器人的抗损能力也让人眼前一亮。测试中就算有三条腿出现故障,它依旧可以正常移动。它还能承载重物,推动箱体,甚至靠着腿部交替发力,在两面墙体之间垂直攀爬。
研发团队经过上千次模拟测试,才敲定如今的结构设计。目前它还处在实验阶段,暂时没有投入实际使用。
研究人员表示,这款机器人未来有望应用在搜救、星球探测以及低重力环境作业等场景,为相关领域提供新的解决方案。
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红帽SEO工作室 » 20只眼、20条腿的机器人问世:无惧地形 甚至能爬墙
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