小鹏自动驾驶公司申请全量导航路径生成专利,解决导航路径生成准确度差的问题

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金融界2024年12月18日消息,国家知识产权局信息显示,广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请一项名为“全量导航路径生成方法、装置、车辆及存储介质”的专利,公开号 CN 119124203 A ,申请日期为2024年9月。

专利摘要显示,本申请公开了一种全量导航路径生成方法、装置、车辆及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。其中,该方法包括:获取目标行程对应的行驶轨迹数据和第一路径数据,其中,行驶轨迹数据用于确定手动驾驶模式下目标行程对应的车辆行驶轨迹,第一路径数据包括目标行程的全量导航路径对应的导航数据,全量导航路径根据目标行程的起点位置和终点位置规划得到;对行驶轨迹数据和第一路径数据进行匹配分析,得到匹配结果;根据匹配结果对行驶轨迹数据和第一路径数据进行数据剪裁,得到目标剪裁结果;基于目标剪裁结果,生成目标导航路径。本申请解决了相关技术中提供的导航路径生成方法难以适应个性化行驶导致导航路径生成准确度差的技术问题。

本文源自:金融界


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